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第2131章 别想不开啊

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器人在每一种姿态下都能保持平衡,才算是做到真正的稳定运动。

董庆军他们现在要解决的就是动态平衡能力。

先从最简单的平地行走开始。

之前一直弯着膝盖走,虽然稳定,但是步态鬼祟。

这一次董庆军让机器人模拟人的步态,走得大大方方的。

可是怎么模拟呢?

董庆军带着三个组员又蹲在河边挠头琢磨。

其中一个忽然说:“动画片怎么模拟的?”

另外一个说:“把人的动作拆解成无数个瞬间,然后把每一个瞬间画出来,再连接起来。”

董庆军说:“我们要的是动态模拟,那个是其实还是静态。只是画面闪现速度比人眼睛识别要快,就好像能连起来一样。”

之前其实他们已经琢磨过这个问题了,但是没解决。

那时候是因为太复杂,芯片处理不了那么大的计算量,反应不过来。

第三个说:“我听说3D那边都是在动作演员身上安上动作捕捉器,就可以完美模拟真人的动作,让电影角色动作流畅。”

董庆军一听,用力拍了一下那个人的肩膀:“对啊。电影公司那边的动作捕捉器可以。我怎么没想到。新出厂的脑子就是好用。”

然后他就跑去跟唐兆年借了一套过来,让自己组员穿上,在屋子里走来走去。

再把整个过程输入到程序里,用电脑模拟机器人要做这些运动,各个元件怎么配合。

光这个模拟都花了一个月。

然后才把整个运动程序倒入到机器人的系统里。



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