分析,我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差,在构建关节助力外骨骼机器人模型时,各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”
“这些误差虽然看似微小,但在复杂的动力学计算中,它们会被放大,从而导致仿真结果与理论计算存在显著差异。
“利用处理过的运动数据所建立的驱动函数也带来了误差,虽然这些数据已经经过精心处理,但仍然存在一些噪声和异常值,这些都会对驱动函数的准确性产生影响。”
“你们现在要做的就是重新审查和优化建模过程,尤其是对各构件的物理属性和运动数据的处理。”
“只有通过精细的建模和准确的数据处理,才能确保外骨骼太空服在月球表面的行走和操作能够达到预期的效果。”
“因为你们研究的东西,是要上太空的。”
“还有,你们笨,别怪人工智能。”
研究员们要哭了。
他们这才反应过来,骆垚好像是在替小苔藓找场子!
骆垚这种级别的人跟他们指点问题,他们其实应该高兴才对,但他们现在只觉得丢脸。
小齐更是难受地说:“谢谢骆工指导,如果不是你,我们肯定还有很久才会发现问题。”
骆垚认真地说:“也有可能你们发现不了问题,这个问题需要涉及到数学、物理、动力学等多个领域,你们搞不定。”
“我认为,华国能搞定的,也没几个。”
研究员们沉默,心想这话绝对是他们听错了!
大名鼎鼎的骆院士怎么会说出这种不谦虚的话来?
“好了,模型给你们搭建好了,你们一会儿让小苔藓扫进去,她用我这套应该问题。”
众人连忙点头。
骆垚交待完后,本来想继续看看系统,结果他发现他饿了。
郑阳得知骆垚饿了,连忙打电话让食堂准备新鲜的饭菜。
“郑院,不用那么麻烦,我有什么吃什么。”
郑阳没同意:“那不行,你一天工作量大,需要好好补充营养才行。”
骆垚郁闷。
心想他就爱吃食堂的大锅饭,怎么就不让他吃啊。
两人从实验室里面走出来,就听见了外面有一阵嘈杂。
“我要见郑院。”
“郑院在工作,需要等会儿。”
“可我有紧急的事情需要见他!”
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