对朝廷恭顺有加，这才得以此次随军征播，怎会突生叛乱？
莫非……莫非土司之间与杨氏仍旧暗通款曲，藕断丝连，接受杨应龙种种许诺，此番才会择机叛变，倒戈相向？若果真如此，那各路军中皆有大患了！”
童元镇跺脚道：“不论如何，叛军已攻入贵州，我等必须立刻回师救援！我将令参将杨显率永顺兵回救，泷知府可向各道查实水西一事，并请总督会同黔蜀两省巡抚共议。我且在此布置散兵把守此地，以免孤军深入，腹背受敌。”
泷澄乃是土官，自然不会在这样事关忠臣逆贼的大事上与童元镇意见相左，因此立刻答应下来。
杨兆龙得知黔军已开始回援，特命在乌江设伏。杨兆龙笑着对手下人道：“这一路倒是抢来官军不少火器，赚头可不小，官军欲回救贵州必出大兵，而为求尽快渡过乌江，这里所有的浮桥都会用上。
传令：在浮桥之下通通暗埋火药，全军潜伏，不得显出此地有人群踪迹，待官军半渡之时，各以火器及火箭引燃各桥下火药，尽毁浮桥！”
明军临近黄昏时赶至乌江，窥见四下无人，杨显心中起疑，下令鸣炮示警、多次试探，但乌江两岸始终不见反应。
杨显为尽快赶回贵州，也来不及到处派人详细侦查了，遂下令全军过浮桥，疾速渡江。另一边杨兆龙见时机已至，马上下令全军投射火器火箭。
明军正处于半渡，前后伏兵大起之下自然慌乱，跳河逃生者不在少数，各道浮桥火药多遭引燃，引发连串爆炸，最终浮桥断成数节并垮塌，大半明军卷入乌江之中。
杨兆龙见机得逞，立刻趁势掩杀，明军死伤无数，几乎全军覆没，参将杨显、守备陈云龙、阮士奇、白明逵、杨须芝等皆战死乌江。
杨兆龙乌江大胜，立刻联络前部夹击童元镇，此时童元镇及泷澄方才得报，乃知杨兆龙只是诈称水西进犯，心头既恨且愧。
童元镇为免遭受围攻，很快便下令所部撤退，但恰好路遇杨兆龙赶来，双方一通混战。不过童元镇一心撤军，严令所部不得恋战，于是明军战阵混乱，反而很快便被打得溃不成军，几乎可以说是被杨兆龙所部冲成散兵游勇，余者狼狈逃过乌江。
如此一来黔军损失惨重，因江水冲散及被苗兵追溃而下落不明者极多。童元镇返回贵州之后清点伤亡，收拢残军，向贵州巡抚郭子章及此战总督宋良佐请治战败之罪不提。
另一路，副总兵陈良受邓子龙节制出龙泉，辅以宣抚使单宜、副使胡桂芳，
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