皇帝出行自古以来都不是小事，其中规矩繁多，总体分三类：
大驾卤薄、法驾卤薄、小驾卤薄。
大驾公卿奉引，大将军参乘，太仆御，属车八十一乘，备千乘万骑。
每次皇帝出巡都是一件劳民伤财的事情。
少则数百人，多则上万人，传闻隋炀帝出行巡幸带五十万人马。
仪仗，禁卫，人数众多。
仪仗包含了奏乐的，打伞的，举旗的，清路的，还有一大堆
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