与关羽的将衔在伯仲之间，又各自统率一军，也谈不上谁指挥谁，因此诸葛亮的语气极为谦恭，一直都是商量的语气。这也赢得了关羽的好感，对诸葛亮委托的任务一口答应了下来。
兵贵神速，商议停当之后关羽立刻与赵云点起麾下一万五千骑兵，又向诸葛亮借了八千，带着关平、关铃、关银屏等子女以及周仓与大军分道扬镳，顺着小道踏上了前往襄邑县的路途，准备快马急行，绕道白马津堵截曹操的退路。
临行之前，关羽吩咐张飞、黄忠道：“吾不在时你二人须当听从孔明差遣，不得有误。”
黄忠一贯忠厚老实，所以关羽并不担心，倒是张飞的鲁莽让关羽有些担忧。
张飞拍着胸脯道：“二哥尽管放心，有你这句话，孔明让俺向东俺绝不向西，让俺撵狗俺绝不骂鸡！”
得了张飞保证，关羽这才放下心来，与赵云一起辞别诸葛亮、徐达等人，引领着骑兵向北绝尘而去。
诸葛亮又对韩世忠、徐达道：“曹操要想从睢阳向河北撤退，除了白马津之外，还有可能走东郡，从濮阳退过黄河。可修书一封给驻守在定陶的魏文长、高敖曹，命二人在途中设伏，伺机偷袭魏军。”
韩世忠与徐达一起赞成：“孔明将军算无遗策，此计可行。”
朱升与陈宫却更加钦佩李靖的先见之明：“李药师真是料事如神啊，早早把魏延、高昂两位将军留在了定陶，简直就是在曹操撤退的路上埋了一颗钉子。我们大汉君臣一心，曹贼焉有不败之理！”
诸葛亮立即提笔给魏延修书一封，通过飞鸽送往定陶，请求魏延与高昂出兵在睢阳到濮阳的必经之路设伏，争取最大程度的重创曹操率领的主力魏军。
调兵遣将完毕，诸葛亮下令把韩擒虎押解上来，大声喝问：“韩擒虎，你的旧主公冉闵已经投降了大汉，而你却失身从贼，如今既然已经被擒，何不早降？”
想起冉闵对待自己的恩义，韩擒虎默然不语，无言以对。
诸葛亮继续劝谏：“识时务者为俊杰，既然连冉闵都已经归顺了大汉，莫非你还要为曹操尽忠殉节，做出这般愚蠢之事？”
韩擒虎叹息一声：“雁过留声，人活留名，大魏皇帝待我不薄，若是就此叛国求荣，怕是会背上千载骂名。”
“哈哈……韩将军此言差矣！”诸葛亮手持羽扇放声大笑，“你本是冉闵的部曲，突围之时被曹操擒获，为求活命才委曲求全，何来背叛之说？若你今日幡然悔悟，弃暗投明，世人只会夸赞
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