说到警务局，就不得不提一下TPC的前身，即地球防卫军UNDF。
因全球性的气候突变和频繁出现在地球的地外智慧生命体、不明飞行器等严峻问题，使得人类逐渐意识到，这并非单独一个国家能够应对的问题，必须团结在一起才能保证人类最大可能的应对这些威胁。
在多次与不明地外飞行器遭遇后，各国体会到了来自地外文明的威胁和人类的落后，以此为契机，国与国之间第一次打破了边界，实现了初步的联合，即各国防卫军进行统一指挥和部署，也就是地球防卫军。
在这波联合的浪潮中，各大团体和组织纷纷粉墨登场，各国的航天机构联合组建了宇宙开发机构，用于合作共赢，各国科学家联合组建了世界先进科技研究机构，进行技术共享，防止重复研究，还有世界有识之士组建了国际环境保护联盟
各种组织和团体可谓五花八门，看起来是热闹非凡，给人感觉大家都快要成为一家人了，但明眼人都能看出来，真正起决定性作用的还是纯粹的暴力机构——地球防卫军。
但说是军队统一指挥和部署，还有模有样的联合组建了地球防卫军总部，可这个所谓的总部只有名义上的领导权罢了，跟联合国没啥区别，说是吉祥物一点都不为过。
从这里发出的命令，只有在和各国的指令不产生冲突的情况下才能生效，否则就是废纸一张，来自各国的军队，依旧以本国的命令和利益优先。
这种看似联合起来实则依旧各自为战的情况，让当时正担任联合国事务长的泽井感到焦虑，因为各国并没有放下武器，也没有实质性的联合起来，加入UNDF，只不过是为了以地球防卫军的名义保存大量的军队罢了，敌视和矛盾也没有彻底的消除，依旧在互相防备着。
于是乎，泽井开始四处奔走，呼吁各国为了人类的未来考虑，应该放弃使用武力解决纷争，并且真正的联合起来，以应对共同的灾难，实现人类命运共同体。
虽然政客对于泽井的观念嗤之以鼻，但很多科学家却非常赞同泽井的理念，认为地球气候异变愈发的严峻、地外生命的造访愈发频繁，必须实现跨越国界合作的真正联合。
而随着全球各地地震、火山、海啸、飓风等自然灾害的频繁出现，且强度一次比一次的大，造成的损失也一次比一次的多，不明飞行器亦是频繁地出现在世界各地，在数量上呈现出急剧增多的态势，眼瞅着要把地球当公共厕所一样，想来就来，想走就走。
这让末日言论喧
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