“设备运行一切正常!”
“好,开始装料!”
随着生产主管一声令下,星海集团铝合金生产车间一号生产区域,工人按照显示屏上面的操作要求,操作搬运设备,把一定数量的标准铝锭放到料框中。
铝锭进行自动筛选器,落入运输带。
当铝锭经过视觉搬运机器人扫视区域时,运输带会停下,摄像头拍摄,图像分析,机器人会自动抓取铝锭到另外一个运输带上,同时程序会自动记录抓取数量。
当程序判定数量符合工艺要求时,就会执行下一步工序--称重!
因为每个铝锭的重量还是有些差异,自动称重并记录数据,一般会在一定误差内。
同样的,不同的重量铝锭,会自动抓取其它元素。
其它元素符合条件后,铝锭和其它元素会自动投入熔炼炉,根据程序,一步一步走。
这自动程序,包括热处理温度和时间,升温速度和降温速度,都有严格要求。
星海集团的铝合金工厂,只需要工人搬运铝锭,其它的,都交给设备进行了。
一炉最多熔炼20吨,需要熔炼多少吨铝合金,输入数值就可以了。
只有符合条件了,才会执行下一步。
比如说,某一种元素数量不够,它会有语音提示:
“镁重量不足,尚差5公斤!”
同时,大屏幕上有总运行的路线图,运行到哪里就显示绿色,如果出现异常,某个点就出现红点,工程师一下子就知道哪个环节出了问题。
先进化竟然达到这个程度!
国内外铝合金工厂没有这么先进的自动化生产线!
看上去感觉很黑科技,已经达到智能化。
实际上,它并不黑科技,搞自动化设计的行家,知道搞这一套还是可以实现的,只是要求对自动化知识和经验理解非常深,运用熟练,而且要有配套设备,说到底主要是砸钱。
比如视觉自动化抓取机器人,在自动化生产公司,这一套很常见。
一台可以抓取50kg的机器人+视觉系统+辅助设备,几十万元可以实现。
一条生产线会有数台视觉自动化抓取机器人其它类型机器人,而一般工厂直接用人工搬运。
机器人不会多抓工件,每抓取一个铝锭(吸盘),就相当于执行一次抓取和搬运程序,执行了多少次搬运程序,就相当于抓了多少个铝锭。
又比如
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