雍州水师在汉江上设有多处水寨，围绕襄阳城由北往南，樊城、宜城、鄀县等地皆立水寨。
鄀县本属于荆州管辖，但离襄阳不过二百里，杨安玄取当阳城，把当阳城及以北的疆域都收入囊中。
刘毅出任荆州刺史后，向杨安玄要求归还当阳等地。杨安玄为安刘毅之心，让其有信心与刘裕相争，让出当阳城，但对其索要编县、那口、鄀县的要求置之不理。
谁知刘毅徒有其名，并没有拖延多久刘裕的步伐，总算是诸葛长民帮忙，才没让刘裕趁自己北伐秦国的时候攻打襄阳。
鄀县水寨是雍州水师设在汉水流域最前端的水寨，位于鄀县城西的江面上，择宽阔、凹处立寨，长约八里，占据了三千亩的水面，最多可容纳三百五十艘战舰。
水寨的外栅是竹墙，有八处寨门方便战船出入，寨门宽有八丈，即便是楼船也能出入。
雍州水师的战舰分为指挥所用的
“楼船”；主要用于作战的
“艨冲”；侦察敌情的
“斥候”；轻快便捷传讯的
“赤马舟”；协助艨冲作战、船速较快、灵便的
“走舸”；用来撞击敌船的
“突冒”；抢占登陆的叫
“先登”等等；根据功能又可分为舰、船、艇、舸、舟等。杨安玄所乘的艨冲离着水寨尚有里许，就看到水寨望楼上旗帜挥舞，命令来船减速，询问来者是谁？
杨安玄暗暗点头，看来刘衷治水师严谨、防御森严。艨冲在两百步外停住，船上有旗手冲望楼挥舞旗语示意，寨门拉开，从里面驶出七八条走舸，向着艨冲舰靠来。
待看清船上的杨安玄，走舸上的兵丁捶胸为礼，杨安玄还礼。走舸挥旗示意，水寨响起迎接的鼓声，艨冲舰在走舸的护卫下驶进水寨中。
水寨内十分宽阔，用竹筏搭建出栈桥和通道，四通八达。船只能从高高的栈桥下通行无阻，也可依靠在浮桥旁直接登上竹筏路，前往要去的地方。
水寨内舰只井然有序，有走舸指引着杨安玄所乘的艨冲停靠在舶位，杨安玄下船，看到刘衷带着水师将领已经在竹制的平台上相迎。
“永明兄，不请自来，见谅见谅。”杨安玄笑着拱手道。刘衷肃容施礼，道：“主公视察，何时不可。主公是回营帐休息还是视察水寨？”杨安玄道：“一路乘船，并不疲惫，愚还是先随永明兄看看水寨，然后让将士们操演一番。”对于水寨布设，杨安玄是个半外行，以前在
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