快坐直了身子：
“在你的论文中提到，多台激光跟踪仪之间要进行协同测量，就需要频繁对跟踪仪的坐标进行转换，并且还给出了一个转站误差的数学模型，但这个模型是基于公共观测点来计算的，你准备如何解决观测点本身的分配和误差问题？”
杨亮强迫自己冷静下来，稍微思考了几秒钟。
好在这是个角度刁钻，但难度并不算大的问题。
“公共观测点分为三类，也就是光学工具球点（OTP）、基准工具球点（TBP）和增强系统参考点（ERS），其中OTP和TBP分别布置在工装与稳固的地面上，可以作为靶球校准的参考基准……”
不过，提问却并没有就此结束……
“飞机装配现场温度变化时，工装、型架由于材料、形状结构的不同，在主要尺寸上的热膨胀特性是不相同的，即便是同一零组件，在空间不同方向上的膨胀特性也有可能不同，而你的转站方法中之涉及到一个膨胀自由度，是否有些不够合理？”
杨亮：“这是受到目前的误差建模理论所限，过高的自由度会导致计算结果发散或是假收敛，并且根据模拟测试，目前的精度已经可以满足现有型号的要求，当然我们下一步的研究会重点攻克您所提出的这一问题……”
“你刚刚提到ERS点，但在你论文第97页的公式6-41中，只引入了相对中心的缩放，也就是只对平移参数进行了修正，虽然现代飞机在大多数情况下都是左右对称的，ERS点的布置在理论上也是左右对称的，但实际操作中显然不可能绝对精确，那么你准备如何应对旋转参数发生变化的情况？”
杨亮：“……”
“杨亮同学，你的方法利用测量的数据优化计算，那么就不可避免地会引入噪声数据，请问你准备如何去除这部分干扰？”
杨亮：“……”
“还有……”
汗，流了下来。
甚至不光是杨亮。
就连周书万也稍稍转过头，用略带求助的眼神，看向了不远处屏幕中的那道人影……
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