直到1957年，国产仿制的第一艘常规动力潜艇03型（苏联613型）潜艇服役。03型潜艇作为国产第一型仿制潜艇，虽不是完全自主研发建造，但实现了常规潜艇零的突破，培养了一批潜艇设计人员及船厂技术工人，解决了大量潜艇制造的相关技术问题，为后面国产潜艇打下基础。
随后，则是1966年，国产仿制的第一艘常规动力弹道导弹潜艇031型（苏联629型）潜艇才服役。
说起031型潜艇，绝对是属于命运悲惨，原本在苏联专家以及苏联提供的仪器材料的前提条件下可以建造成功，但由于双方关系破裂，导致其建造工作受到严重波及，最终在华夏科研人员的努力下建造成功。
虽然只有一艘031型潜艇，但是它的建造成功使得华夏海军第一次拥有发射潜射弹道导弹的潜艇。
同样的遭遇，还有033型潜艇，华夏历尽千辛万苦，在双方关系破裂导致采购的设备被中断供应、专家撤走，终于最终的建造，使得我国掌握了中型常规潜艇的建造技术。
而直到1974年，我国自行设计建造的第一艘常规动力潜艇035型潜艇服役，才标志着我国真正具备独立自主的常规动力潜艇的研制能力。
035型潜艇长约76米，宽约7.6米，水下排水量约2113吨，标准最大潜深约300米，最高航速18节，满编约57人。
虽然035型潜艇总体性能并不出色，但其是第一艘我国自行研制的潜艇，是国产潜艇的开端，可以说是里程碑意义。
而035型潜艇，已经是现在华夏最先进的常规潜艇了。
至于核潜艇，华夏的发展也晚得多。直到1974年，我国自行设计建造的第一艘攻击型核潜艇091型攻击核潜艇服役，才让我国拥有了核潜艇。
在没有任何外力帮助下独立设计建造，零件均为国产，这算得上海军史上的一个奇迹。
也正是因为有了核潜艇的威慑力，我国的国防实力与国际威望才有了明显的提高。
091型核潜艇长约108米，宽约11米，水下排水量约5000吨，标准最大潜深约300米，最高航速约25节，满编约75人。
而直到去年，也就是1983年，国产第一艘战略核潜艇092型战略核潜艇服役，才标志着我国拥有独立自主研制弹道导弹核潜艇的能力。
虽然092型战略核潜艇还没有进行潜射导弹实验，但是绝对是属于战略级别的威慑力量。
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